DoG = Gσ − γ · Gk·σ
Edge = { 1.0, if DoG ≥ ε; 1.0 + tanh(φ · DoG), if DoG < ε }
Gσ = 高斯模糊(图像, σ) | Gk·σ = 高斯模糊(图像, k·σ)